El primer puente sobre el Tíber, que se extiende hasta el castillo del Santo Ángel, se construyó junto con el mausoleo en la dirección del emperador Adriano. Inicialmente, fue llamado en honor del creador "Adrian Bridge" o "Eliev Bridge", y en el siglo VI, junto con el castillo, pasó a llamarse Puente de San Ángel.
A pesar de la belleza externa, el puente tiene una historia bastante sombría. Entonces, a mediados del siglo XV, debido a la afluencia de peregrinos que se apresuraron a misa en la basílica de San Pedro, las cercas del puente no pudieron soportarlo, y muchas personas se ahogaron en el río. Más tarde se convirtió en una tradición colgar los cuerpos de criminales ejecutados en el puente. Afortunadamente, esta "costumbre" no duró mucho.
A principios del siglo XVI, según lo dirigido por Clemente VII, las estatuas de los apóstoles Pedro y Pablo aparecieron aquí. Un siglo después, la idea del predecesor fue apoyada por Clemente IX, quien instruyó al famoso Giovanni Lorenzo Bernini para crear una serie de esculturas para decorar el edificio.
El puente de San Ángel también se conoce como puente de Eliev
Entonces en el puente aparecieron 10 ángeles sosteniendo en sus manos los símbolos de las pasiones de Cristo. Dos esculturas, un ángel con una corona de espinas y un signo "Inri", pertenecen a la mano del maestro más grande, el resto fueron hechas por sus alumnos.
Para los peregrinos, el puente del Santo Ángel tiene un significado sagrado. Comparte la ciudad secular con la ciudad de San Pedro. Superarlo significa purificarse y acercarse al Reino de los Cielos.